西門子6DR5020定位器是起控制作用的，配合氣動執行機構一起使用，它控制著閥門的開度，實現準確定位。西門子定位器，也是眾多儀表人的好朋友，但是如何維護好他，用好他，學問很多，那么作為一名儀表人，首要掌握核心設置：基礎設置+初始化調試步驟！
西門子6DR5020定位器基本設置步驟：
準備工作：
1、將定位器、執行器及其它氣路元件用氣源管連好，并給上氣源。
2、將定位器的信號線和反饋線連接完畢。
3、現在定位器處于手動模式，在定位器顯示窗口上方顯示的為電位計的電壓百分數，例如：“P12.3”，窗口的下方閃爍顯示“NOINIT”即“未初始化”。
4、用定位器顯示窗口下方的‘+’和‘-’兩個按鍵，使執行機構運動，看整個機構能否自由走滿行程。
5、讓執行器運動到行程的中間位置（直行程的反饋桿處于水平位置），就可以進行初始化了。
注：當你按住其中一個鍵的同時再按另一個鍵可以加快執行機構的動作。
參數設置
1、按功能鍵（小手）5秒后就可以進行參數設置。
2、SIEMENS定位器共有36組參數，可以根據現場的實際情況進行設置。用‘+’和‘-’鍵可以在一組參數中進行選擇，選擇完后可以按一下功能鍵進入第二組參數的設置，若上一個參數設置有誤，可以按功能鍵同時按‘-’鍵，回到上一個參數再進行設置。
3、在這些參數中有幾個是經常用到的。
YFCT（執行器類型）：直行程選WAY，角行程選TURN。
YAGL（額定反饋角度）：一般情況下，直行程設置成33、角行程90。
SDIR：給定方向上升RISE，給定方向下降FALL
YDIR（操作變量方向顯示）：上升RISE，下降FALL
同時改變SDIR和YDIR這兩組參數可改變執行器動作方向。
初始化
1、開始初始化時執行器必須處于行程的中間位置。
2、參數設置完畢后用功能鍵切換到第四個參數，顯示為‘4.INIT’，按住‘+’鍵約5秒定位器就自動進行初始化了。
3、初始化一共分為5步。
1）決定動作方向。
2）檢查執行機構行程和零點。
3）確定執行機構上下動作時間。
4）確定小的定位增量。
5）瞬時響應。
調整步驟
由于有多種應用，所以定位器裝配后必須與執行機構相適應（初始化）。初始化可用以下三種方式進行：
自動初始化
初始化是自動進行的。定位器順序測定作用方向，行程或轉角、執行器的行程時間，并配以執行器動態工況時的控制參數。
手動初始化
執行機構的行程或轉角可用手動調整；其余參數同自動初始化一樣自動測定。這一功能在軟端停時需要。
復制初始化數據（定位器的置換）
對具有HART功能的定位器，其初始化數據可以讀出并傳送到另一個定位器。因此，更換一臺故障定位器，不會因為初始化而中斷生產過程。初始化之前，你只需對定位器設置很少參數。其余參數帶有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下幾點，調試不會有任何問題。
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